重慶礦用鉆機(jī)多采用摩擦盤式定向制動(dòng)裝置，用于定向鉆進(jìn)時(shí)對(duì)主軸的制動(dòng)。其原理是當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸時(shí)，推動(dòng)壓盤擠壓主動(dòng)摩擦盤，使主動(dòng)摩擦盤與被動(dòng)摩擦盤接觸，增加摩擦力，使轉(zhuǎn)盤無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)主軸的目的。針對(duì)重慶煤礦井下高孔位、大開(kāi)角所造成的鉆桿操作和操作困難及安全隱患，設(shè)計(jì)了井下鉆桿更換裝置及控制系統(tǒng)。鉆機(jī)更換裝置與鉆動(dòng)力頭的主動(dòng)鉆桿和夾持器相結(jié)合，鉆桿采用中加（卸）桿方式裝卸。

   在礦井本質(zhì)安全防爆液壓控制器為核心的控制系統(tǒng)，通過(guò)脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號(hào)和開(kāi)關(guān)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)控制比例電磁閥和電磁換向閥，從而調(diào)節(jié)伸縮油缸的速度；通過(guò)磁致伸縮位移傳感器將比例電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸長(zhǎng)度反饋信號(hào)的控制器、油擴(kuò)缸位置閉環(huán)控制的形成。試驗(yàn)結(jié)果表明，該鉆機(jī)變桿裝置能與現(xiàn)有鉆機(jī)配套，滿足大、大傾角側(cè)鉆施工中自動(dòng)裝卸鉆桿的需要，提高了鉆井施工效率和變極運(yùn)行安全。

   zdy1200s型煤礦全液壓坑道鉆機(jī)的日常維護(hù)：使用、維護(hù)應(yīng)盡可能使用液壓油。如果沒(méi)有液壓油和機(jī)械油的相同粘度作為替代品，則部件的使用壽命將受到影響。先加油，油箱要小心清洗，液壓油必須由機(jī)油濾清器過(guò)濾。不允許打開(kāi)油箱蓋，將井下液壓元件拆下，以免污物混入。在使用D時(shí)，應(yīng)經(jīng)常檢查油面，發(fā)現(xiàn)機(jī)油不足時(shí)，空氣濾清器應(yīng)加油。大腸的回油壓力超過(guò)0.6mpa應(yīng)與油過(guò)濾器濾芯更換。f.定期檢查液壓油的污染和老化情況（與新油相比較）。