1、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種液壓元件組成的一套液體流動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)。它先將電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，通過調(diào)節(jié)和控制各液壓元件的液體流量用以傳遞壓力和工作信號(hào)，再借助適當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能重新轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)械，實(shí)現(xiàn)各種所需動(dòng)作。
液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺
2.1優(yōu)點(diǎn)
（1）液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損 耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸；
（2）從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較小
（3）與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)與反向，同時(shí)其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng)；
（4）液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，具有自身潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。

 2.2缺點(diǎn)
（1）容易漏油，因而會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，并使效率降低；
（2）油液被塵埃或流體截止中其他雜質(zhì)污損后，會(huì)造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障；
（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危險(xiǎn)；
（4）液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定；
（5）油液中有空氣會(huì)引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動(dòng)；
（6）就處理小功率信號(hào)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、誤差檢測(cè)、放大、測(cè)試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏裕簤貉b置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動(dòng)力部分。